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rm70雷达液位计

本文章主要介绍了:雷达液位计与超声波,雾气对雷达液位计,rm70雷达液位计等信息

12.00(304.8)BlackFHMVD12B
6.00(152.4)RedFHMVD06R
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L-andMDL-Frames
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12.00(304.8)RedLHMVD12R
BreakerFrameSeriesCRotaryUniversalRotary
E125—IL0510TE0001
J250—IL0510TE0001
F1559429C250
J1559929C250
(rm70雷达液位计)

(rm70雷达液位计)

(1)天线结疤。
厚而湿的结疤会对微波产生强烈的反射,使雷达液位计仪表测量值保持一个恒定的高液位值。当出现这种情况,要仔细清理天线和天线附近的附着物。
(2)排空时天线或附近的凝聚物产生干扰回波,使得测量失真。这要激活并合理地设置“窗口抵制”距离,用以消除安装法兰焊缝、天线或其附近挂料对测量的影响,通过设定近现场抑制距离,雷达液位计仪表将此范围内的回波注册为干扰回波不进行测量。
(3)物料排空时槽罐内固定组件引起强烈回波,从而造成失真。这时要进行“固定组件回波抑制”,由软件智能滤除干扰回波外,还可以通过注册干扰波的方法进行固定组件回波抵制。
(rm70雷达液位计)

雷达液位计在使用中会遇到相应的问题,那么当出现问题后,应该如何来处理呢,接下来就与佑富小编一起来学习一下吧,如果出现如下情况,不妨尝试一下自己的新技能。
启动出现超高超低电流,启动时出现电流异常为正常开机自检,持续一般不会超过30秒;如果长时间电流溢建议送修。
液位测量值出现规律的向高液位跳动现象,请排查雷达液位计下方是否有固定障碍物,进行虚假回波学习处理。
出现液位测量值规律的向低液位跳动现象,请查证被测介质介电常数数据。
出现E14代码,回波曲线图是直线,此时请排查雷达液位计是否接地(绝缘容器尤其注意);排查雷达液位计天线部分是否被介质堵塞污损(清洁干净应可正常工作)。
(rm70雷达液位计)

技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:如何实现在基于AIS系统下多个雷达系统误差进行校正。具体方案如下:一种基于AIS的多雷达系统误差校正自动方法,该方法包括以下步骤:步骤1:获取雷达与AIS信息;步骤2:坐标转换;步骤3:选择关联航迹;步骤4:时间对齐;步骤5:系统误差估计;步骤6:系统误差校正。其中,步骤1的具体过程如下:分别获取N个雷达所处的地理位置坐标,其中,第i个雷达地理位置坐标表示为[Li,Bi]′;分别获取N个雷达的目标航迹信息,其中,第i个雷达的目标航迹信息在以自身位置为坐标原点的极坐标系下表示为获取AIS系统的目标航迹信息,该信息中地理坐标系下表示为XAIS=[L,B]′。其中,步骤2的具体过程如下:分别以N个雷达所处的位置为坐标原点,将AIS航迹信息从地理坐标系转换到相对应雷达的极坐标系下,其中,AIS迹信息以第i个雷达所在的位置为坐标原点时表示为XAISi=[ρ,θ]′。其中,步骤3的具体过程如下:分别将第i个雷达的航迹信息和与之对应的转换后的AIS航迹信息XAISi=[ρ,θ]′进行关联判断,选出m组成功关联的航迹组,即选出属于同一目标的m条雷达航迹信息和m条AIS航迹信息。N个雷达共选出N×m组航迹。其中,步骤4的具体过程如下:将每组航迹中的雷达航迹信息与AIS航迹信息从第ki1帧至ki1+n-1帧进行插值对齐,ki1为AIS与雷达共同观测到该目标的起始帧,n为进行量测统计的帧数。其中,步骤5的具体过程如下:以AIS航迹信息作为近似真值,分别得到N个雷达的系统误差,本专利技术中雷达的系统误差由差值、均值来表示。其中,第i个雷达的距离误差估计值为:第i个雷达的方位误差估计值为:其中,步骤6的具体过程如下:对N个雷达分别进行航迹信息进行校正,其中,第i个雷达校正公式如下:ρi′=ρi+Δρiθi′=θi+Δθi与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1、由于AIS航迹信息具有高精度特点,选择其作为基准得到的估计误差也具有高精度;2、可以在使用过程中动态量测、动态估计和修正多部雷达系统误差;3、自动化程度高,实现方便,无硬件成本经费开支,切实可行。附图说明图1是一种基于AIS的多雷达系统误差自动校正方法流程框图。图2是极坐标系下的AIS、雷达1、雷达2获取的航迹信息仿真图。图3是图2的局部放大图。图4是人工选取的10组用于误差估计的航迹信息仿真图。图5是校准后的雷达1、雷达2和AIS航迹信息仿真图。图6是图5的局部放大图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。见图1,本专利技术提供一种基于AIS的多雷达系统误差校正自动方法,该方法包括以下步骤:步骤1:获取雷达与AIS信息分别获取N个雷达所处的地理位置坐标,其中,第i个雷达地理位置坐标表示为[Li,Bi]′;分别获取N个雷达的目标航迹信息,其中,第i个雷达的目标航迹信息在以自身位置为坐标原点的极坐标系下表示为获取AIS系统的目标航迹信息,该信息中地理坐标系下表示为XAIS=[L,B]′;步骤2:坐标转换分别以N个雷达所处的位置

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